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许勇

发布者:网上真人赌三公发布时间:2020-01-16浏览次数:949



   个人信息:

   姓名:许勇              职称:副教授

   专业:机械工程      学历层次:博士

   办公地点:行政楼1007   办公电话:67791180     

   电子邮箱:brucexuyong@163.com

   研究方向:机器人机构学,智能制造装备设计

   主讲课程:机械原理,机械设计,高等机械设计

  

   个人简介:(教育背景、工作经历)

    许勇,获上海交通大学工学博士学位。硕士生导师,中国机械工程学会会员,香港科技大学机器人研究所访问学者, Computer-Aided Design (SCI/EI) 等国际期刊审稿人。近年致力于现代机构学、高性能足式机器人、面向工业领域实用柔性执行器、机器人化智能制造装备等领域科研教学工作。

  

    主要科研成果:代表性论文、专利、著作等)

   [1]Optimal design of kinematic performance for a novel 2R1T parallel mechanism with pantograph units[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering

   [2] 8-UPS步行加工并联机器人.发明专利授权, ZL201410269182.2

   [3]被动移动机器鸭非光滑动力学建模[J].机械工程学报,2014,50(17)

   [4]阀门喷涂机器人运动学分析及生产线能效匹配设计[J].上海交通大学学报,2016,50(7)

   [5]阀体焊接机器人运动性能分析[J].中国机械工程,2016,27(23)

   [6]阀体密封面变位焊接机器人系统运动学建模[J].计算机集成制造系统,2016,22(11)