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张春燕

发布者:网上真人赌三公发布时间:2020-01-16浏览次数:859


   个人信息

   姓名:张春燕            职称:副教授

   专业:机械工程        学历层次:硕士

   办公室地点:行1003办公电话67791015

   电子邮箱keke204102@163.com

   研究方向仿生移动机器人机构创新设计,包括多模式移动机器人机构设计、移动控制与算法实现

   主讲课程:机械原理、机械设计

  个人简介(教育背景、工作经历)

 2015/12-至今上海工程技术大学,机械工程学院,副教授

 2008/12-2015/11上海工程技术大学,机械工程学院,讲师

 2006/06-2008/11上海工程技术大学,机械工程学院助教

 2013/09-至今东华大学,机械工程学院机械工程专业,博士在读

 2003/09-2006/06长安大学,工程机械学院机械设计及理论专业,硕士

 1999/09-2003/07长安大学,工程机械学院机械设计制造及其自动化专业,学士

  主要科研成果代表性论文、专利、著作等)

  1. Zhang, ChunyanWan, YuZhang, DanA New Mathematical Method to Study the Singularity of 3-RSR Multimode Mobile Parallel Mechanismmathematical problems in engineering 2019,10(3):1563-5147 (SCI四区)                                                               WOS:000465313500001

  2. Zhang Chunyan, Yang Chongchang*, Zhang RonggenSimulation of Spinneret Micro-hole Spade Drill Drilling Based on DEFORM-3D, manufacturing technology,2016,16(6):1274-1278  EI: 20174704437270

  3. Zhang ChunYan, Ma Qi Hua and Jin Zhou, Oil film pressure distribution of combined piston skirt considering, Journal of Chemical and Pharmaceutical Research, 2014, 6(6): 2038-2043EI: 20144207632234

  4. Xiangyu LiuChunyanZhang*Cong NiChenhui Lu. A Reconfigurable Multi-Mode Walking-Rolling Robot Based on Motor Time-Sharing Control, Industrial Robot-An International Journal.(已录取-SCI四区)

  5. Xinxing JiangChunyan Zhang*Xiangyu LiuMingjuan Xie . A performance analysis of a mobile parallel mechanism with multi-motion mode, International Conference on Robotics,Intelligent Control and Artificial IntelligenceRICAI 20192019.09.20-22 EI: 20195107885061

  6. Xiangyu LiuChunyan Zhang*Cong Ni. Type Synthesis of Multi-mode Mobile Parallel Mechanism Based on Planar 4R Single-loop Kinematic Chains, International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering(CACRE 2019)2019Shenzhen,2019.07.19-21           EI: 20194207549234

  7. Chen ZhiZhang, Chun-Yan*Li, Mao-ShengA multi-mode mobile parallel mechanism based on planar 6RInternational Conference on Automation, Control and Robotics Engineering(CACRE 2019)2019Shenzhen,2019.07.19-21      EI: 20194207549235

  8. Yin, Xing-Lu; Zhang, Chun-Yan*.Xie, Ming-Juan.Design and application of a dual operation mode hybrid mechanism. International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering(CACRE 2019)2019;Shenzhen,2019.07.19-21           (EI: 20194207549012)

  9. ZhuJin-Yi, Zhang,Chun-Yan*, WanYu. Comparative Study on Two Solutions of 3-RPS Parallel Mechanism Pose. International Conference on Advanced Technologies in Design, Mechanical and Aeronautical EngineeringATDMAE 2019Shanghai,2019.07.05-07 EI:20194607677917

  10. 张春燕,谢明娟. 4-URPU多模式移动并联机构运动学分析与多目标优化. 机械科学与研究201925

  11. 张春燕,李茂生,刘香玉,宛宇. 伤员转运机器人自平衡机构的动力学分析.机械传动,2019437): 98-103.

  12. 刘香玉,张春燕*,谢明娟,倪聪,李茂生,宛宇. 一种可重构多模式步滚移动机器人.机械传动,2019436):158-164.

  13. 张春燕,谢明娟等.一种多模式移动并联机构的运动学分析及优化 机械设计与研究,201834(6)57-62.

  14. 张春燕,谢明娟,张丹,杨崇倡.多模式两足行走机构,发明专利授权,授权号:ZL201810347615.X

  15. 张春燕,张晓晓.全自动红外线感应清扫装置,发明专利授权,授权号:ZL 201710252719.8

  16. 张春燕,曹珈培,孙佳伟等一种十字轨道物品三维扫描成型装置,发明专利授权,授权号:ZL 201610242854.X

  17. 张春燕,方涛,刘画意,物流包装机,发明专利授权,授权号:ZL 201610284143.9

  18. 张春燕,王炯凯等,一种带滑扣固定装置的波轮式洗鞋机,发明专利授权,授权号:ZL 201610480251.3

  19. 张春燕,周晓晗等,一种用于单人快递的多功能便捷助力装置,发明专利授权,授权号:ZL 201610280726.4